Робот
Роботҳои хурди пайгирӣ одатан барои таъмини кори худ дар релефҳо ва муҳитҳои гуногун моменти гардиш ва устувории кофӣ талаб мекунанд. Моторҳои фишангдор аксар вақт барои таъмини ин моменти гардиш ва устуворӣ истифода мешаванд. Моторҳои фишангдор метавонанд баромади муҳаррики баландсуръат ва пастро ба баромади пастсуръат ва баланд табдил диҳанд, ки метавонад самаранокии ҳаракат ва дақиқии идоракунии роботро беҳтар созад. Дар роботҳои хурди пайгирӣдор, муҳаррикҳои фишангдор аксар вақт барои рондани рельсҳо истифода мешаванд. Меҳвари баромади муҳаррики фишангдор фишанг дорад ва рельс тавассути интиқоли фишанг гардиш мекунад. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои оддӣ, муҳаррикҳои фишангдор метавонанд моменти гардиши бештар ва суръати пасттарро таъмин кунанд, аз ин рӯ онҳо барои рондани рельсҳо мувофиқтаранд. Илова бар ин, дар дигар қисмҳои роботҳои хурди хазанда, ба монанди дастҳои механикӣ ва гимбалҳо, муҳаррикҳои фишангдор аксар вақт барои таъмини қувваи пешбаранда лозиманд. Моторҳои фишангдор на танҳо метавонанд моменти гардиш ва устувории кофӣ таъмин кунанд, балки инчунин роботро бо истеҳсоли садо ва ларзиши камтар бефосила кор кунанд. Хулоса, дар тарҳрезии роботҳои хурди хазанда, муҳаррики фишангдор яке аз ҷузъҳои хеле муҳим аст, ки метавонад роботро устувортар, чандиртар ва дақиқтар гардонад.
-
Роботи хазанда
>> Телеробот Роботҳои аз дур идорашаванда дар ҳолатҳои фавқулодда, ба монанди ҷустуҷӯи наҷотёфтагони биноҳои фурӯрафта, корҳоро бештар анҷом медиҳанд. ...Бештар -
Роботи қубурӣ
>> Роботи канализатсия Барои ронандагоне, ки мунтазири сабз шудани чароғак ҳастанд, чорроҳаҳои серодам дар маркази шаҳр мисли ҳар субҳи дигар ҳастанд. ...Бештар