Робот
Роботҳои хурди пайгирӣ одатан моменти кофӣ ва устувориро талаб мекунанд, то кори онҳоро дар релефҳо ва муҳитҳои гуногун таъмин кунанд.Барои таъмини ин момент ва устуворӣ муҳаррикҳои редукторӣ аксар вақт истифода мешаванд.Муҳаррики фишангдор метавонад баромади муҳаррики баландсуръат ва моменти пастро ба баромади камсуръат ва моменти баланд табдил диҳад, ки метавонад самаранокии ҳаракат ва дурустии назорати роботро беҳтар кунад.Дар роботҳои хурди пайгирӣ аксар вақт муҳаррикҳои фишангдор барои рондани роҳҳо истифода мешаванд.Чоҳи баромади муҳаррики редуктор дорои фишанг буда, роҳ тавассути интиқоли фишанг чарх мезанад.Дар муқоиса бо муҳаррикҳои оддӣ, муҳаррикҳои фишангдор метавонанд моменти бештар ва суръати камтарро таъмин кунанд, аз ин рӯ онҳо барои рондани роҳҳо мувофиқтаранд.Илова бар ин, дар қисматҳои дигари роботҳои хурди чархдор, аз қабили дастҳои механикӣ ва гимблҳо, аксар вақт муҳаррикҳои фишангдор барои таъмини қувваи ҳаракаткунанда талаб карда мешаванд.Моторҳои редукторӣ метавонад на танҳо моменти кофӣ ва устувориро таъмин кунад, балки роботро бо тавлиди садо ва ларзиш камтар кор кунад.Хулоса, дар тарҳрезии роботҳои хурди чархдор, муҳаррики фишанги яке аз ҷузъҳои хеле муҳим аст, ки метавонад роботро устувор, чандир ва дақиқтар кунад.
-
Роботи сайёҳӣ
>> Telerobot Роботҳои идорашавандаи дурдаст дар ҳолатҳои изтирорӣ, ба монанди ҷустуҷӯи наҷотёфтагони биноҳои харобшуда корҳоро бештар иҷро мекунанд....Бештар -
Роботи қубур
>> Роботи канализатсия Барои ронандагоне, ки мунтазири сабз шудани чароғ ҳастанд, чорроҳаҳои серодами маркази шаҳр мисли ҳар субҳи дигар....Бештар
