Барои ронандагоне, ки мунтазири сабз шудани чароғак ҳастанд, чорроҳаҳои серодам дар маркази шаҳр мисли ҳар субҳи дигар ҳастанд.
Онҳо намедонанд, ки онҳоро бо бетони оҳанин иҳота кардаанд - ё, дақиқтараш, дар болои он. Чанд метр поёнтар аз онҳо, ҷараёни дурахшони нур аз торикӣ мегузашт ва "сокинон"-и зеризаминиро ба тарс меандохт.
Линзаи камера тасвирҳои деворҳои тар ва кафидаро ба замин интиқол медиҳад, дар ҳоле ки оператор роботро идора мекунад ва аз наздик ба намоиши рӯ ба рӯи он менигарад. Ин фантастикаи илмӣ ё даҳшат нест, балки таъмири муосири ҳаррӯзаи канализатсия аст. Моторҳои мо барои идоракунии камера, функсияҳои асбобҳо ва рондани чархҳо истифода мешаванд.
Рӯзҳои анъанавии сохтмончиён, ки ҳангоми кор дар системаҳои канализатсия роҳҳоро кофта, ҳаракати нақлиётро ҳафтаҳо фалаҷ мекарданд, гузаштанд. Хуб мешуд, агар қубурҳоро дар зери замин тафтиш ва навсозӣ кардан мумкин мебуд. Имрӯз роботҳои канализатсия метавонанд корҳои зиёдеро аз дарун иҷро кунанд. Ин роботҳо дар нигоҳдории инфрасохтори шаҳр нақши муҳимтар мебозанд. Агар зиёда аз ним миллион километр канализатсия бояд нигоҳдорӣ карда шавад - дар ҳолати беҳтарин, ин ба ҳаёт дар масофаи чанд метр таъсир намерасонад.
Қаблан барои ошкор кардани қубурҳои зеризаминӣ барои ёфтани осеб кофтани масофаҳои дур лозим буд.
Имрӯз роботҳои канализатсия метавонанд арзёбиҳоро бидуни ниёз ба корҳои сохтмонӣ анҷом диҳанд. Қубурҳои диаметри хурдтар (одатан пайвастҳои кӯтоҳтари хона) ба банди кабелӣ пайваст карда мешаванд. Онро бо ғелонидани банди кабелӣ ба дарун ё берун ҳаракат додан мумкин аст.
Ин найчаҳо танҳо бо камераҳои гардишкунанда барои таҳлили зарар муҷаҳҳаз мебошанд. Аз тарафи дигар, дастгоҳе, ки дар кронштейн насб карда шудааст ва бо сари кории бисёрфунксионалӣ муҷаҳҳаз аст, метавонад барои қубурҳои диаметри калон истифода шавад. Чунин роботҳо муддати тӯлонӣ дар қубурҳои уфуқӣ ва ба наздикӣ дар қубурҳои амудӣ истифода мешуданд.
Навъи маъмултарини робот барои ҳаракат дар хатти рост ва уфуқӣ дар канализатсия бо нишебии ночиз тарҳрезӣ шудааст. Ин роботҳои худгард аз шасси (одатан мошини ҳамвор бо ҳадди аққал ду меҳвар) ва сари корӣ бо камераи дарунсохт иборатанд. Модели дигар қодир аст, ки аз қисмҳои каҷшудаи қубур гузарад. Имрӯз роботҳо ҳатто метавонанд дар қубурҳои амудӣ ҳаракат кунанд, зеро чархҳо ё пайроҳаҳои онҳо метавонанд аз дарун ба деворҳо фишор оваранд. Освенсияи ҳаракаткунанда дар болои чаҳорчӯба дастгоҳро дар маркази қубур ҷойгир мекунад; Системаи пружинӣ нобаробариҳо ва инчунин тағйироти хурдро дар қисмат ҷуброн мекунад ва кашиши заруриро таъмин мекунад.
Роботҳои канализатсия на танҳо дар системаҳои канализатсия, балки дар системаҳои қубурҳои саноатӣ, аз қабили саноати кимиёвӣ, нафт ва нафт, инчунин дар саноати нафт ва газ истифода мешаванд. Мотор бояд қодир бошад, ки вазни сими барқро бардорад ва тасвири камераро интиқол диҳад. Барои ин, муҳаррик бояд дар хурдтарин андоза қувваи хеле баландро таъмин кунад.
Роботҳои канализатсия метавонанд бо сарҳои кории хеле гуногунҷабҳа барои нигоҳдории худкор муҷаҳҳаз бошанд.
Сари корӣ метавонад барои бартараф кардани монеаҳо, андозагирӣ ва партовҳо ё номувофиқатии остинҳои беруншаванда тавассути, масалан, фрезеркунӣ ва сайқалдиҳӣ истифода шавад. Сари корӣ сӯрохи девори қубурро бо пайвастагии мӯҳркунандаи интиқолдиҳанда пур мекунад ё вилкаи мӯҳркуниро ба қубур мегузорад. Дар роботҳои қубурҳои калонтар, сари корӣ дар охири бозуи ҳаракаткунанда ҷойгир аст.
Дар чунин роботи канализатсия, то чор вазифаи гуногуни ронандагӣ вуҷуд дорад: ҳаракати чарх ё роҳ, ҳаракати камера ва рондани асбоб ва интиқоли он ба ҷои худ тавассути бозуи ҷудошаванда. Дар баъзе моделҳо, диски панҷумро инчунин барои танзими зуми камера истифода бурдан мумкин аст.
Худи камера бояд қодир бошад, ки гардиш кунад ва ҳаракат кунад, то ҳамеша манзараи дилхоҳро таъмин кунад.
Тарҳи чархҳои гардонанда фарқ мекунад: тамоми чаҳорчӯба, ҳар як меҳвар ё ҳар як чархи алоҳидаро метавон бо муҳаррики алоҳида ҳаракат дод. Муҳаррик на танҳо пойгоҳ ва лавозимотро ба нуқтаи истифода ҳаракат медиҳад, балки бояд кабелҳоро дар хатҳои пневматикӣ ё гидравликӣ низ кашад. Муҳаррик метавонад бо сӯзанҳои радиалӣ муҷаҳҳаз бошад, то овезаро дар ҷои худ нигоҳ дорад ва қувваеро, ки ҳангоми боркунии аз ҳад зиёд ба вуҷуд меояд, фурӯ барад. Муҳаррики дасти робот нисбат ба гардонандаи радиалӣ қувваи камтарро талаб мекунад ва нисбат ба версияи камера фазои бештар дорад. Талабот барои ин агрегати қувва ба андозаи роботҳои канализатсия баланд нест.
Имрӯзҳо, хатҳои канализатсияи вайроншуда аксар вақт иваз карда намешаванд, балки бо рӯйпӯши пластикӣ иваз карда мешаванд. Барои ин, қубурҳои пластикӣ бояд ба қубур бо фишори ҳаво ё об фишурда шаванд. Барои сахт кардани пластики нарм, он бо нури ултрабунафш нур дода мешавад. Роботҳои махсус бо чароғҳои пуриқтидор метавонанд барои ҳамин мақсад истифода шаванд. Пас аз анҷоми кор, бояд роботи бисёрфунксионалӣ бо сари корӣ барои буридани шохаи паҳлӯии қубур ба дарун ҳаракат дода шавад. Ин аз он сабаб аст, ки шланг дар аввал ҳамаи вуруд ва баромадҳои қубурро мӯҳр мекард. Дар ин намуди амалиёт, сӯрохиҳо як ба як ба пластики сахт, одатан дар тӯли якчанд соат, фреза карда мешаванд. Мӯҳлати хизматрасонӣ ва эътимоднокии муҳаррик барои кори бефосила муҳим аст.