Роботҳои бо дурдаст идорашаванда бештар дар ҳолатҳои фавқулодда, ба монанди ҷустуҷӯи наҷотёфтагон аз биноҳои фурӯрафта, кор мекунанд.
Ошкор кардани маводҳои эҳтимолан хатарнок, ҳолатҳои гаравгонгирӣ ё дигар чораҳои мақомоти ҳифзи ҳуқуқ ва зиддитеррористӣ. Ин таҷҳизоти махсуси идоракунии дурдаст барои анҷом додани амалиётҳои хатарноки зарурӣ аз микромоторҳои дақиқи баланд ба ҷои коргарони инсонӣ истифода мебарад, ки метавонад хатарро барои кормандони дахлдор ба таври назаррас коҳиш диҳад. Коркарди дақиқ ва коркарди дақиқи асбобҳо ду шарти муҳим мебошанд.
Бо рушди технология ва такмили минбаъда, роботҳоро метавон барои вазифаҳои мураккабтар ва душвортар истифода бурд. Дар натиҷа, роботҳо ҳоло бештар дар ҳолатҳои фавқулоддае, ки барои одамон хеле хатарноканд, истифода мешаванд - ҳамчун як қисми амалиёти саноатӣ, мақомоти ҳифзи ҳуқуқ ё чораҳои зиддитеррористӣ, ба монанди муайян кардани ашёи шубҳанок ё безараргардонии бомбаҳо. Аз сабаби чунин шароити шадид, ин мошинҳои манипулятор бояд то ҳадди имкон фишурда бошанд, то ба талаботи мушаххас ҷавобгӯ бошанд. Дастҳои часпандаи онҳо бояд имкон диҳанд, ки намунаҳои ҳаракати чандир ба назар расанд ва дар айни замон дақиқӣ ва қувваи заруриро барои иҷрои як қатор вазифаҳои гуногун нишон диҳанд. Истеъмоли энергия низ нақши калидӣ мебозад: ҳар қадар гардонанда самараноктар бошад, мӯҳлати батарея ҳамон қадар дарозтар аст. Микромоторҳои махсуси баландсифат ба қисми муҳими соҳаи роботҳои идоракунии дурдаст табдил ёфтаанд ва онҳо ба чунин ниёзҳо комилан ҷавобгӯ мебошанд.
Ин инчунин ба роботҳои иктишофии хурдтар низ дахл дорад.
Ки бо камераҳо муҷаҳҳаз шудаанд ва баъзан ҳатто мустақиман ба ҷои истифода партофта мешаванд, аз ин рӯ онҳо бояд қодир бошанд, ки ба зарбаҳо, дигар ларзишҳо ва чанг ё гармӣ дар минтақаҳои эҳтимолан хатарноктар тоб оваранд. Дар ин ҳолат, ҳеҷ як инсон наметавонад мустақиман барои ҷустуҷӯи наҷотёфтагон ба кор равад. UGV (воситаҳои нақлиёти заминии бе ронанда) метавонанд маҳз ҳамин корро кунанд. Ва ба шарофати микромотори DC FAULHABER, ки бо коҳишдиҳандаи сайёравӣ, ки моменти гардишро зиёд мекунад, онҳо хеле боэътимоданд. Андозаи хурди UGV имкон медиҳад, ки биноҳои фурӯрафтаро бидуни хатар ҷустуҷӯ кунанд ва тасвирҳои вақти воқеиро мефиристанд, ки онҳоро ба як воситаи муҳими қабули қарор барои посухдиҳандагони фавқулодда ҳангоми вокунишҳои тактикӣ табдил медиҳад.
Муҳаррики дақиқи DC ва фишангҳо аз дастгоҳи гардонандаи паймон сохта шудаанд, ки барои вазифаҳои гуногуни ронандагӣ мувофиқанд. Ин роботҳо мустаҳкам, боэътимод ва арзон мебошанд.
Имрӯзҳо роботҳои мобилӣ одатан дар вазъиятҳои муҳиме истифода мешаванд, ки хатари назаррас барои одамон ва дар баъзе қисматҳои амалиёти саноатӣ вуҷуд дорад.
Тадбирҳои мақомоти ҳифзи ҳуқуқ ё зиддитеррористӣ, ба монанди муайян кардани ашёи шубҳанок ё безарар гардонидани бомбаҳо. Дар ин ҳолатҳои фавқулодда, аз ин "роҳбарони воситаҳои нақлиёт" талаб карда мешавад, ки ниёзҳои мушаххасро қонеъ гардонанд. Манипуляцияи дақиқ ва истифодаи дақиқи асбобҳо ду шарти асосии асосӣ мебошанд. Албатта, дастгоҳ инчунин бояд то ҳадди имкон хурд бошад, то аз гузаргоҳҳои танг ҷойгир шавад. Табиист, ки фаъолкунандаҳое, ки чунин роботҳо истифода мебаранд, хеле аҷибанд. Микромоторҳои махсуси баландсифат ба як ҷузъи муҳим табдил ёфтаанд.
Бо вуҷуди ин, бардоштани 30 кг вазн дар нӯги даст аллакай як мушкили калон аст.
Дар айни замон, вазифаҳои мушаххас ба ҷои қувваи бераҳмона дақиқиро талаб мекунанд. Илова бар ин, фазо барои васлкунии дастак хеле маҳдуд аст. Аз ин рӯ, механизмҳои сабук ва компакт барои фишангҳо ҳатмӣ мебошанд. Барои қонеъ кардани ин талаботи душвор, боварӣ ҳосил кунед, ки фишанг бояд қодир бошад, ки 360 дараҷа гардиш кунад ва дар айни замон дақиқӣ ва қобилияти заруриро барои иҷрои вазифаҳои гуногун қонеъ кунад.
Истеъмоли барқ инчунин ҳангоми истифодаи дастгоҳҳои бо батарея коркунанда нақши калидӣ мебозад. Ҳар қадар самаранокии интиқол баландтар бошад, мӯҳлати хизмат ҳамон қадар дарозтар мешавад. "Мушкилоти ронандагӣ" бо истифода аз микромуҳаррики DC бо фишангҳои сайёраӣ ва тормозҳо ҳал карда мешавад. Муҳаррики силсилаи 3557 метавонад то 26 Вт бо шиддати номиналии 6-48 В кор кунад ва дар якҷоягӣ бо фишанги пешакӣ танзимшудаи силсилаи 38/2, онҳо метавонанд қувваи ҳаракатдиҳандаро то 10 Нм зиёд кунанд. Фишангҳои пурраи металлӣ на танҳо мустаҳкаманд, балки ба борҳои авҷи муваққатӣ ҳассос нестанд. Таносубҳои сустшавиро аз 3.7:1 то 1526:1 интихоб кардан мумкин аст. Фишанги муҳаррики компакт бояд дар минтақаи болоии манипулятор зич ҷойгир карда шавад. Тормозкунии ҳамгирошуда дар сурати қатъ шудани барқ мавқеи ниҳоиро таъмин мекунад. Илова бар ин, нигоҳдории ҷузъҳои компакт осон аст ва қисмҳои шикастаро зуд иваз кардан мумкин аст. Бартарии дигари калидӣ: Муҳаррикҳои пуриқтидори DC бо хасу танҳо идоракунии оддии маҳдудкунандаи ҷараёнро талаб мекунанд. Фишанги қувваи ҷараён тавассути фишори ақиб ба фишанги идоракунии дурдаст татбиқ карда мешавад, ки ба оператор эҳсоси қувва барои татбиқи дастак ё "даст" медиҳад. Маҷмӯи гардонандаи паймон аз муҳаррики дақиқи ҷараёни доимӣ ва фишанги танзимкунанда иборат аст. Барои вазифаҳои гуногуни ронандагӣ мувофиқ аст. Онҳо пурқувват, боэътимод ва арзон мебошанд. Идоракунии оддии муҳаррики стандартии компонентӣ ба талаботи арзон, зуд ва боэътимод ҷавобгӯ аст.
