Роботҳои идорашаванда дар ҳолатҳои изтирорӣ, ба монанди ҷустуҷӯи наҷотёфтагони биноҳои фурӯрафта бештар кор мекунанд.
Муайян кардани маводи эҳтимолан хатарнок, ҳолатҳои гаравгонӣ ё дигар чораҳои ҳифзи ҳуқуқ ва зиддитеррористӣ.Ин таҷҳизоти махсуси дурдаст барои анҷом додани амалиёти зарурии хатарнок ба ҷои коргарони инсон микромоторҳои дақиқи баландро истифода мебарад, ки метавонад хатари кормандони ҷалбшударо ба таври назаррас коҳиш диҳад.Муносибати дақиқ ва коркарди дақиқи асбобҳо ду шарти муҳим мебошанд.
Вақте ки технология таҳаввул ва такмилро идома медиҳад, роботҳо метавонанд барои вазифаҳои мураккабтар ва душвортар истифода шаванд.Дар натиҷа, роботҳо ҳоло бештар дар ҳолатҳои фавқулоддае, ки барои одамон хеле хатарноканд - ҳамчун як қисми амалиёти саноатӣ, мақомоти ҳифзи ҳуқуқ ё чораҳои зиддитеррористӣ, ба монанди муайян кардани ашёи шубҳанок ё безараргардонии бомбаҳо истифода мешаванд.Аз сабаби чунин шароити шадид, ин мошинҳои манипулятор бояд то ҳадди имкон паймон бошанд, то ба талаботи мушаххас ҷавобгӯ бошанд.Дастҳои даргирандаи онҳо бояд намунаҳои ҳаракати чандирро фароҳам оваранд ва ҳангоми нишон додани дақиқӣ ва қудрати зарурӣ барои иҷрои як қатор вазифаҳои гуногун.Истеъмоли нерӯи барқ низ нақши асосиро мебозад: гардонанда ҳар қадар самараноктар бошад, мӯҳлати батарея ҳамон қадар дарозтар мешавад.Микромоторҳои махсуси баландсифат қисми муҳими соҳаи роботҳои идоракунии дурдаст гардидаанд, онҳо ба чунин ниёзҳо комилан ҷавобгӯ мебошанд.
Ин ба роботҳои разведкавии паймон низ дахл дорад.
Онҳое, ки бо камераҳо муҷаҳҳаз шудаанд ва баъзан ҳатто мустақиман дар ҷои истифода партофта мешаванд, аз ин рӯ онҳо бояд ба зарбаҳо, дигар ларзишҳо ва чанг ё гармӣ дар минтақаҳои эҳтимолан хатарнок тоб оваранд.Дар ин ҳолат, ҳеҷ кас наметавонад мустақиман барои ҷустуҷӯи наҷотёфтагон ба кор равад.Ugvs (мошинҳои бе ронанда) ин корро карда метавонанд.Ва ба шарофати микромотори FAULHABER DC дар якҷоягӣ бо редуктори сайёра, ки моменти моментро зиёд мекунад, онҳо бениҳоят боэътимоданд.Андозаи ночизи UGV-ҳо имкон медиҳад, ки биноҳои харобшуда бе хатар ҷустуҷӯ карда шаванд ва тасвирҳои вақти воқеӣ мефиристанд, ки онҳоро як воситаи муҳими қабули қарорҳо барои посухдиҳандагони ҳолати изтирорӣ ҳангоми вокунишҳои тактикӣ месозад.
Мотор ва фишанги дақиқи DC аз дастгоҳи гардонандаи паймоне, ки барои вазифаҳои гуногуни ронандагӣ мувофиқанд.Ин роботҳо мустаҳкам, боэътимод ва арзон мебошанд.
Имрӯз, роботҳои мобилӣ одатан дар ҳолатҳои муҳиме истифода мешаванд, ки барои одамон хатари ҷиддӣ вуҷуд дорад ва дар қисматҳои амалиёти саноатӣ.
Тадбирҳои ҳифзи ҳуқуқ ё зиддитеррористӣ, ба монанди муайян кардани ашёи шубҳанок ё безарар кардани бомбаҳо.Дар ин ҳолатҳои шадид, ин "операторони мошинҳо" барои қонеъ кардани ниёзҳои мушаххас талаб карда мешаванд.Манипуляцияи дақиқ ва коркарди дақиқи асбобҳо ду шарти асосӣ мебошанд.Албатта, дастгоҳ инчунин бояд то ҳадди имкон хурд бошад, то тавассути гузаргоҳҳои танг ҷойгир шавад.Табиист, ки фаъолкунандаҳое, ки чунин роботҳо истифода мебаранд, хеле аҷибанд.Микромоторҳои махсуси баландсифат ҷузъи муҳиме гардиданд.
Бо гуфтани ин, бардоштани 30 кг дар охири даст аллакай хеле душвор аст.
Дар айни замон, вазифаҳои мушаххас дақиқро талаб мекунанд, на қувваи бераҳмона.Илова бар ин, ҷой барои маҷлиси бозуи хеле маҳдуд аст.Аз ин рӯ, фаъолкунакҳои сабук ва паймон барои гиреҳҳо ҳатмист.Барои қонеъ кардани ин талаботҳои душвор, итминон ҳосил кунед, ки гиреҳ бояд қодир ба гардиши 360 дараҷа дар ҳоле бошад, ки ба дақиқӣ ва қобилияти зарурӣ барои иҷрои вазифаҳои гуногун мувофиқат кунад.
Истеъмоли нерӯи барқ инчунин ҳангоми истифодаи дастгоҳҳои батареявӣ нақши калидӣ мебозад.Чӣ қадаре ки самаранокии интиқол баланд бошад, ҳамон қадар вақти хидмат дарозтар мешавад."Мушкилоти ронандагӣ" бо истифода аз микромотори DC бо фишангҳои сайёра ва тормоз ҳал карда мешавад.Муҳаррики силсилаи 3557 метавонад то 26 Вт дар шиддати номиналии 6-48в кор кунад ва дар якҷоягӣ бо фишанги пешакии 38/2, онҳо метавонанд қувваи пешбарандаро то 10 Нм зиёд кунанд.Фишангҳои металлӣ на танҳо мустаҳкаманд, балки ба сарбориҳои қуллаҳои муваққатӣ низ ҳассос нестанд.Таносуби сустшавиро аз 3,7:1 то 1526:1 интихоб кардан мумкин аст.Фишанги мотории паймон бояд дар минтақаи болоии манипулятор сахт ҷойгир карда шавад.Тормози интегралӣ мавқеи ниҳоиро дар ҳолати қатъи барқ таъмин мекунад.Илова бар ин, ҷузъҳои паймонро нигоҳ доштан осон аст ва қисмҳои шикаста метавонанд зуд иваз карда шаванд.Бартарии дигари калидӣ: Моторҳои пурқуввати доимии доимӣ танҳо назорати оддии маҳдудкунандаи ҷараёнро талаб мекунанд.Алоқаи қувваи ҷорӣ ба фишанги идоракунии дурдаст тавассути фишори бозгашт татбиқ карда мешавад, ки ба оператор ҳисси қувваро барои кор бурдани креппер ё "даст" медиҳад.Маҷмӯаи гардонандаи паймон аз муҳаррики дақиқи DC ва фишанги танзимкунанда иборат аст.Муносиб барои вазифаҳои гуногуни ронандагӣ.Онҳо тавоно, боэътимод ва арзон мебошанд.Фаъолияти оддии муҳаррики ҷузъҳои стандартӣ ба талаботи арзон, зуд ва боэътимод мувофиқат мекунад.