Саноҳ

Одатан роботҳои хурди пайгиришуда одатан мақоми кофии кофӣ талаб мекунанд, то амалиёти онҳоро дар масофаву муҳити гуногун таъмин кунанд. Мошинҳои сахте, ки аксар вақт барои пешниҳоди ин момзад ва субот истифода мешаванд. Моторчаи фишурдашуда метавонад натиҷаи баландсуръати баландсуръат ва камшуморро ба натиҷа табдил диҳад, ки самараи ҳаракат ва дақиқии роботро самараноктар беҳтар гардонад. Дар роботҳои хурди пайгирии хурд, муҳаррикҳои сахт доранд, одатан барои рондани роҳҳо истифода мешаванд. Мошинҳои баромади муҳаррики гудохта дорои фишанги гармидиҳанда дорад ва тавассути интиқоли дастӣ чарх мезанад. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои оддӣ, муҳаррикҳои дурахшон метавонанд ба моменти бештар ва суръати камтар расонанд, бинобар ин онҳо барои роҳҳои рондан бештар мебошанд. Илова бар ин, дар дигар қисматҳои роботҳои хурди crawler, ба монанди силоҳҳои механикӣ, ба монанди силоҳҳои механикӣ ва gimbal, муҳаррикҳои гармшуда одатан барои пешниҳоди қувваи ронанда талаб карда мешаванд. Моторчаи фишурдашуда на танҳо мотос ва суботи кофиро таъмин карда наметавонад, балки инчунин роботро бо тавлиди садо ва ларзишҳо нигоҳ медорад. Хулоса, дар тарҳи роботҳои хурди crawler, моторе, ки метавонад аз ҷузъҳои хеле муҳим бошад, ки метавонад роботро устувортар, фасеҳ ва дақиқ созад.