Барои ронандагон интизоранд, ки нурро ба сабз табдил диҳанд, чорроҳаҳои банд дар маркази шаҳр мисли субҳи дигар мебошанд.
Онҳо намедонанд, ки онҳо дар иҳотаи пурраи бетонӣ - ё, дақиқтар, дар болои он. Дар зери онҳо чанд метр дар зери онҳо, ҷараёни ғуруби нур ба зулмот, масхара кардани сокинони зеризаминӣ.
Линзали камера тасвири деворҳои тарро ба замин мегузарад, дар ҳоле ки оператор роботро назорат мекунад ва дар пеши он намоишгоҳро бодиққат назорат мекунад. Ин фантастика ё даҳшати илмӣ нест, аммо навсозии муосир, ҳамарӯза. Мошинҳои мо барои назорати камера, асбобҳо ва диски чарх истифода мешаванд.
Рӯзҳои анъанавии сохтмонии анъанавии сохтмонӣ аз ҳафтаҳо дар вақти кор дар системаҳои канализатсия роҳҳо ва мудҳишро мегузаронанд. Хуб мешуд, агар қубурҳо тафтиш карда шаванд ва зеризаминӣ нав карда шаванд. Имрӯзҳо роботҳои канализатсия метавонанд бисёр вазифаҳоро аз дарун иҷро кунанд. Ин роботҳо дар нигоҳдории инфрасохтори шаҳр нақши бештар муҳим доранд. Агар зиёда аз ним миллион киломпринг канализатсия барои нигоҳдорӣ бошад - идеалӣ, он ба ҳаёт якчанд метрҳо таъсир намекунад.
Барои ба миён овардан қубурҳои зеризаминӣ барои пайдо кардани қубурҳои зеризаминӣ лозим буд.
Имрӯзҳо роботҳои канализатсия метавонанд бидуни зарурати кори сохтмон арзёбӣ кунанд. Қубурҳои хурдтари диаметри хурд (одатан пайвастҳои кӯтоҳтар) ба васлаки кабелӣ замима карда мешаванд. Онро метавон бо парастиши ҳаракат интиқол додан мумкин аст.
Ин қубурҳо танҳо бо камераҳои гардиш барои таҳлили зарар муҷаҳҳаз шудаанд. Аз тарафи дигар, мошине, ки дар пора карда шудааст ва бо сарвари бисёрҷониба муҷаҳҳаз карда метавонад барои қубурҳои диаметри калон истифода шавад. Чунин роботҳо дароз дар қубурҳои уфуқӣ ва ба наздикӣ дар амертикӣ истифода мешаванд.
Навъи маъмултарини робот барои саёҳат кардан дар хати рост, уфуқӣ дар канори канализатсия бо градиенти ночиз таҳия шудааст. Ин роботҳои худидоракунанда аз шотсис иборатанд (одатан мошини ҳамвор бо ҳадди аққал ду меҳвар) ва сари корӣ бо камераи ҳамгирошудаи. Модели дигар қодир аст тавассути қисмҳои каҷи қубур гузарад. Имрӯз, роботҳо ҳатто метавонанд дар қубурҳои амудӣ ҳаракат кунанд, зеро чархҳои онҳо метавонанд бар зидди деворҳои дарунро пахш кунанд. Боздоштани боздоштани боздоштистода дар чаҳорчӯба дастгоҳро дар мобайни лӯлаҳо ҷойгир мекунад; Системаи баҳор барои вайронкунӣ ва тағиротҳои хурд дар қисм ҷуброн мекунад ва тартиби заруриро таъмин мекунад.
Роботҳои канализатсия на танҳо дар системаҳои канализатсия, балки дар системаҳои интиқоли саноатӣ истифода мешаванд, ба монанди: соҳаҳои кимиёвӣ ё нафту газ. Мотор бояд қобилияти сими барқро кашад ва тасвири камераро интиқол диҳад. Бо ин мақсад мотор бояд қудрати хеле баландро дар андозаи хурдтар таъмин кунад.
Роботҳои канализатсияро бо сарварони кории хеле гуногунтар барои нигоҳдорӣ муҷаҳҳаз кардан мумкин аст.
Сардори кориро барои бартараф кардани монеаҳо, густариш ва пасандозҳо истифода бурдан мумкин аст. Сармояи корӣ сӯрохро дар девори қубурҳо бо гузоштани пайвасткунаки мӯҳрдор пур мекунад ё васлкунии мӯҳрро ба қубур мегузорад. Дар роботҳо бо қубури калонтар, сари корӣ дар охири бозуи фаъол ҷойгир аст.
Дар чунин роботи канализатсия, то чор вазифаҳои гуногуни ронандагӣ барои мубориза бо: Ҳаракати чарх ё суруд, ҳаракати камера ва рондани асбоб ва кӯчонидани он тавассути бозуи ҷудошаванда. Барои баъзе моделҳо, диски панҷум низ метавонад барои танзими камера истифода шавад.
Худи камера бояд қодир бошад, ки ҳамеша нуқтаи дилхоҳро таъмин кунад.
Тарҳи рондани чарх гуногун аст: тамоми чаҳорчӯбаи, ҳар як чоҳи ё ҳар як чархи алоҳида метавонад тавассути муҳаррики алоҳида интиқол дода шавад. Мотор на танҳо пойгоҳ ва замимаҳоро ба нуқтаи истифода ҳаракат мекунад, он бояд инчунин қисматҳоро дар баробари хатҳои пневматикӣ ё гидротикӣ созад. Мотор метавонад бо сӯзанҳои радиоӣ муҷаҳҳаз карда шавад, то таваққуфро нигоҳ медорад ва қувваи худро ҳангоми бори вазнин тавлид кард. Мотор барои бозгашти робот аз ронандаи радиалӣ қувваи барқро талаб мекунад ва аз версияи камера фазои бештар дорад. Талабот ба ин нерӯгоҳ на ҳамчун роботҳои канализатсия на баланд аст.
Имрӯз хатҳои канализатсияро вайрон карда намешуданд, аксар вақт иваз карда мешаванд, аммо бо партовҳои пластикӣ иваз карда мешаванд. Барои ин, қубурҳои пластикӣ бояд ба қубур бо фишори ҳавоӣ ё об фишор оваранд. Барои сахт кардани пластикии мулоим, он пас бо нури ултрабунӣ дучор мешавад. Роботҳои махсусгардонидашуда бо чароғҳои баланд истифода бурдан мумкин аст, то ин мақсад истифода шаванд. Пас аз он ки кор ба итмом расад, роботи бисёрҷанба бо сари корӣ бояд кӯчонида шавад, то ки шохаи паҳлуии қубурро бурад. Ин ба он сабаб аст, ки шланг дар аввал тамоми даромадгоҳҳо ва баромади қубур мӯҳр зада мешавад. Дар ин намуди амалиёт, кушоданистодҳо ба пластикии сахт гузошта шудаанд, ки аз ҷониби як, одатан дар тӯли якчанд соат. Ҳаёти хидматрасонӣ ва эътимоднокии мотор барои амалиёти бефоида муҳим аст.
