Барои ронандагоне, ки мунтазири сабз шудани чароғ ҳастанд, чорроҳаҳои серодами маркази шаҳр мисли ҳар субҳ аст.
Онхо намедонанд, ки атрофи онхоро охану бетон —- аниктараш, болои он ихота кардаанд.Чанд метр поёнтар аз онҳо ҷараёни нури чашмгире аз торикӣ гузашта, "сокинон"-и зеризаминиро ба ваҳшат меовард.
Линзаи камера тасвирҳои деворҳои тар ва кафидаро ба замин интиқол медиҳад, дар ҳоле ки оператор роботро идора мекунад ва дисплейро дар пеши он бодиққат тамошо мекунад.Ин фантастикаи илмӣ ё даҳшат нест, балки як навсозии муосири канализатсияи ҳамарӯза аст.Моторҳои мо барои назорати камера, функсияҳои асбоб ва гардонандаи чарх истифода мешаванд.
Замоне, ки бригадаҳои анъанавии сохтмонӣ роҳҳоро кофта, дар тӯли ҳафтаҳо ҳангоми кор дар системаҳои канализатсия ҳаракатро фалаҷ мекарданд, гузаштанд.Хуб мешуд, ки қубурҳоро дар зери замин аз назар гузаронида, навсозӣ мекарданд.Имрӯз роботҳои канализатсия метавонанд аз дарун бисёр вазифаҳоро иҷро кунанд.Ин роботҳо дар нигоҳдории инфрасохтори шаҳр нақши рӯзафзуни муҳим мебозанд.Агар барои нигоҳдорӣ зиёда аз ним миллион километр канализатсия мавҷуд бошад - идеалӣ, он ба ҳаёт чанд метр дуртар таъсир намерасонад.
Пештар барои ошкор кардани кубурхои зеризаминй масофахои дуру дароз кофтан лозим меомад, то ки зарар ёбад.
Имрӯз роботҳои канализатсия метавонанд бидуни ниёз ба корҳои сохтмонӣ арзёбӣ кунанд.Қубурҳои диаметри хурдтар (одатан пайвастҳои кӯтоҳтари хона) ба сими кабел пайваст карда мешаванд.Онро тавассути ғелонидани тасма дарун ё берун кардан мумкин аст.
Ин қубурҳо танҳо бо камераҳои гардишкунанда барои таҳлили зарар муҷаҳҳаз шудаанд.Аз тарафи дигар, барои кубурхои диаметри калон дастгохе, ки ба кронштейн васл карда шудааст ва бо сари кории бисьёрфункционй мучаххаз шудааст, истифода бурдан мумкин аст.Чунин роботҳо кайҳо боз дар қубурҳои горизонталӣ ва ба наздикӣ дар қубурҳои амудӣ истифода мешуданд.
Навъи маъмултарини робот барои ҳаракат дар хати рост ва уфуқӣ аз канализатсия бо градиенти каме тарҳрезӣ шудааст.Ин роботҳои худгард аз шасси (одатан мошини ҳамвор бо ҳадди аққал ду меҳвар) ва сари корӣ бо камераи муттаҳидшуда иборатанд.Модели дигар қодир аст, ки тавассути қитъаҳои каҷшудаи қубур ҳаракат кунад.Имрӯз, роботҳо ҳатто метавонанд дар қубурҳои амудӣ ҳаракат кунанд, зеро чархҳо ё роҳҳои онҳо метавонанд аз дарун ба деворҳо фишор оваранд.Асбоби ҳаракатшаванда дар болои чаҳорчӯба дастгоҳро дар мобайни қубур ҷойгир мекунад;Системаи пружина номунтазамӣ, инчунин тағироти хурд дар қисматро ҷуброн мекунад ва кашиши заруриро таъмин мекунад.
Роботҳои канализатсия на танҳо дар системаҳои канализатсия истифода мешаванд, балки дар системаҳои қубурҳои саноатӣ, аз қабили: саноати кимиё, нафту кимиё ё нефту газ.Мотор бояд вазни сими барқро кашад ва тасвири камераро интиқол диҳад.Барои ин муҳаррик бояд қудрати хеле баландро дар андозаи хурдтарин таъмин кунад.
Роботҳои канализатсия метавонанд бо сарпӯшҳои кории хеле гуногунҷабҳа барои нигоҳдории худкор муҷаҳҳаз карда шаванд.
Сарпӯши корӣ метавонад барои бартараф кардани монеаҳо, миқёс ва пасандозҳо ё номутобиқатии остин барҷаста тавассути, масалан, фреза ва суфтакунӣ истифода шавад.Сарпӯши корӣ сӯрохи девори қубурро бо омехтаи мӯҳркунанда пур мекунад ё сими мӯҳрро ба қубур мегузорад.Дар роботҳое, ки қубурҳои калон доранд, сари корӣ дар охири бозуи ҳаракаткунанда ҷойгир аст.
Дар чунин роботи канализатсия, то чор вазифаи гуногуни ронандагӣ вуҷуд дорад: ҳаракати чарх ё роҳ, ҳаракати камера ва рондани асбоб ва ба ҷои он тавассути бозуи ҷудошаванда.Барои баъзе моделҳо, диски панҷум низ метавонад барои танзими масштаби камера истифода шавад.
Худи камера бояд қобилияти гардиш ва гардиш дошта бошад, то ҳамеша намуди дилхоҳро таъмин кунад.
Тарҳрезии чархи чархҳо гуногун аст: тамоми чаҳорчӯба, ҳар як чоҳ ё ҳар як чархи инфиродӣ метавонад тавассути муҳаррики алоҳида ҳаракат кунад.Мотор на танҳо пойгоҳ ва лавозимотро ба ҷои истифода мебарад, балки бояд кабелҳоро дар қатори хатҳои пневматикӣ ё гидравликӣ кашад.Мотор метавонад бо пинҳои радиалӣ муҷаҳҳаз карда шавад, то суспензияро дар ҷои худ нигоҳ дорад ва қувваи ҳангоми боркунии изофӣ тавлидшударо аз худ кунад.Мотор барои бозуи робот нисбат ба ронандаи радиалӣ қувваи камтарро талаб мекунад ва нисбат ба версияи камера фазои бештар дорад.Талабот ба ин қувваи барқ на он қадар баланд аст, ки барои роботҳои канализатсия.
Имрӯзҳо хатҳои вайроншудаи канализатсия аксар вақт иваз карда намешаванд, балки ба ҷои он фуҷурҳои пластикӣ гузошта мешаванд.Барои ин қубурҳои пластикиро ба қубур бо фишори ҳаво ё об пахш кардан лозим аст.Барои сахттар кардани пластмассаи нарм, пас онро бо нурҳои ултрабунафш шуоъ мекунанд.Роботҳои махсусгардонидашудаи дорои чароғҳои пуриқтидорро маҳз бо ҳамин мақсад истифода бурдан мумкин аст.Пас аз анҷоми кор, барои буридани шохаи паҳлуи қубур бояд роботи бисёрфунксионали дорои сари корӣ кӯчонида шавад.Зеро дар аввал шланг тамоми даромаду баромадхои кубурро махкам карда буд.Дар ин намуди амалиёт, сӯрохҳо як-як ба пластикаи сахт, одатан дар тӯли якчанд соат резанд.Мухлати хизмат ва эътимоднокии мотор барои кори бефосила зарур аст.