1. Муҳаррики ҷараёни доимии шӯткадор
Дар муҳаррикҳои хасудор ин бо истифода аз калиди гардишкунанда дар меҳвари муҳаррик, ки коммутатор номида мешавад, анҷом дода мешавад. Он аз силиндр ё диски гардишкунанда иборат аст, ки ба якчанд сегментҳои тамосии металлӣ дар ротор тақсим шудааст. Сегментҳо ба печҳои ноқил дар ротор пайваст карда шудаанд. Ду ё зиёда контактҳои статсионарӣ, ки хасудорҳо номида мешаванд ва аз ноқили нарм, ба монанди графит, сохта шудаанд, ба коммутатор фишор меоранд ва ҳангоми гардиши ротор бо сегментҳои пайдарпай тамоси электрикии лағжанда ба вуҷуд меоранд. Хасудорҳо ба таври интихобӣ ба печҳо ҷараёни электрикӣ медиҳанд. Ҳангоми гардиши ротор, коммутатор печҳои гуногунро интихоб мекунад ва ҷараёни самтӣ ба печи додашуда тавре татбиқ мешавад, ки майдони магнитии ротор бо статор номувофиқ боқӣ мемонад ва дар як самт моменти гардиш эҷод мекунад.
2. Муҳаррики бесутуни доимӣ
Дар муҳаррикҳои бечӯтка DC, системаи электронии серво контактҳои механикии коммутаторро иваз мекунад. Сенсори электронӣ кунҷи роторро муайян мекунад ва калидҳои нимноқилро, ба монанди транзисторҳоеро, ки ҷараёнро тавассути печҳо иваз мекунанд, ё самти ҷараёнро баръакс мекунанд ё дар баъзе муҳаррикҳо онро дар кунҷи дуруст хомӯш мекунанд, то электромагнитҳо моменти моментро дар як самт эҷод кунанд, идора мекунад. Бартараф кардани тамоси лағжанда ба муҳаррикҳои бечӯтка имкон медиҳад, ки соиш камтар ва умри дарозтар дошта бошанд; мӯҳлати кори онҳо танҳо бо мӯҳлати кори подшипникҳои онҳо маҳдуд аст.
Муҳаррикҳои ҷараёни доимии хасудор ҳангоми истодан моменти максималии худро ба вуҷуд меоранд ва бо афзоиши суръат ба таври хаттӣ кам мешаванд. Баъзе маҳдудиятҳои муҳаррикҳои хасудорро муҳаррикҳои бе хасудор метавонанд бартараф кунанд; онҳо самаранокии баландтар ва ҳассосияти камтар ба фарсудашавии механикиро дар бар мегиранд. Ин бартариҳо бо арзиши электроникаи идоракунии эҳтимолан камтар устувор, мураккабтар ва гаронтар ба даст меоянд.
Муҳаррики маъмулии бечӯтка дорои магнитҳои доимӣ мебошад, ки дар атрофи як арматураи собит чарх мезананд ва мушкилоти марбут ба пайваст кардани ҷараён ба якартураи ҳаракаткунандаро бартараф мекунанд. Контроллери электронӣ маҷмӯи коммутатори муҳаррики ҷараёни доимии чӯткадорро иваз мекунад, ки фазаро пайваста ба печҳо иваз мекунад, то муҳаррик гардиш кунад. Контроллер тақсимоти шабеҳи қувваи вақтро бо истифода аз схемаи ҳолати сахт ба ҷои системаи коммутатор иҷро мекунад.
Муҳаррикҳои бечӯтка нисбат ба муҳаррикҳои ҷараёни доимии чӯткадор якчанд бартариҳо доранд, аз ҷумла нисбати моменти баланд ба вазн, самаранокии баланд, ки моменти бештарро барои як ватт тавлид мекунад, эътимоднокии баланд, кам кардани садо, мӯҳлати хизмати дарозтар тавассути аз байн бурдани эрозияи чӯтка ва коммутатор, аз байн бурдани шарораҳои ионкунанда аз...
коммутатор ва коҳиши умумии дахолати электромагнитӣ (EMI). Бе печҳо дар ротор, онҳо ба қувваҳои марказгурез дучор намешаванд ва азбаски печҳо аз ҷониби корпус дастгирӣ карда мешаванд, онҳоро тавассути ноқилӣ хунук кардан мумкин аст ва барои хунуккунӣ ба ҷараёни ҳаво дар дохили муҳаррик ниёз надорад. Ин маънои онро дорад, ки қисмҳои дохилии муҳаррикро пурра пӯшида ва аз хок ё дигар моддаҳои бегона муҳофизат кардан мумкин аст.
Коммутатсияи муҳаррики бечӯтка метавонад дар нармафзор бо истифода аз микроконтроллер амалӣ карда шавад ё метавонад бо истифода аз схемаҳои аналогӣ ё рақамӣ амалӣ карда шавад. Коммутатсия бо электроника ба ҷои чӯткаҳо имкон медиҳад, ки чандирӣ ва имконоти бештаре, ки бо муҳаррикҳои ҷараёни доимии чӯткадор дастрас нестанд, аз ҷумла маҳдудкунии суръат, амалиёти микроқадамгузорӣ барои идоракунии ҳаракати суст ва дақиқ ва моменти нигоҳдорӣ ҳангоми истодан, фароҳам оварда шавад. Нармафзори контроллерро метавон барои муҳаррики мушаххасе, ки дар барнома истифода мешавад, танзим кард, ки боиси самаранокии коммутатсияи бештар мегардад.
Қувваи ҳадди аксаре, ки ба муҳаррики бечӯба татбиқ карда мешавад, қариб танҳо аз гармӣ маҳдуд аст; [иқтибос лозим аст] гармии аз ҳад зиёд магнитҳоро суст мекунад ва ба изолятсияи печҳо зарар мерасонад.
Ҳангоми табдил додани нерӯи барқ ба қувваи механикӣ, муҳаррикҳои бечӯтка нисбат ба муҳаррикҳои чӯткадор самараноктаранд, асосан аз сабаби набудани чӯткаҳо, ки талафоти энергияи механикиро аз сабаби соиш коҳиш медиҳад. Самаранокии баландшуда дар минтақаҳои бебор ва камбории каҷи кори муҳаррик бештар ба назар мерасад.
Муҳитҳо ва талаботе, ки дар онҳо истеҳсолкунандагон муҳаррикҳои DC-и бечӯбаро истифода мебаранд, кори бе нигоҳдорӣ, суръати баланд ва кореро дар бар мегиранд, ки дар он шарорапартоӣ хатарнок аст (масалан, муҳитҳои тарканда) ё метавонад ба таҷҳизоти электронии ҳассос таъсир расонад.
Сохтори муҳаррики бечӯтка ба муҳаррики қадамзананда монанд аст, аммо муҳаррикҳо аз сабаби фарқиятҳо дар татбиқ ва кор фарқиятҳои муҳим доранд. Дар ҳоле ки муҳаррикҳои қадамзананда аксар вақт бо ротор дар мавқеи кунҷии муайян қатъ карда мешаванд, муҳаррики бечӯтка одатан барои тавлиди гардиши пайваста пешбинӣ шудааст. Ҳарду намуди муҳаррик метавонанд сенсори мавқеи роторро барои бозгашти дохилӣ дошта бошанд. Ҳам муҳаррики қадамзананда ва ҳам муҳаррики бечӯткаи хуб тарҳрезишуда метавонанд моменти ниҳоиро дар сифр RPM нигоҳ доранд.
Вақти нашр: 08 марти соли 2023
