хабарҳо

Истифодаи муҳаррикҳои ҷараёни доимӣ дар роботҳои саноатӣ бояд ба баъзе талаботи махсус ҷавобгӯ бошад, то робот вазифаҳоро самаранок, дақиқ ва боэътимод иҷро кунад. Ин талаботи махсус иборатанд аз:
1. Моменти баланд ва инерсияи паст: Вақте ки роботҳои саноатӣ амалиётҳои нозукро иҷро мекунанд, онҳо барои бартараф кардани инерсияи бор аз муҳаррикҳо моменти баландро таъмин мекунанд ва дар айни замон инерсияи паст доранд, то вокуниши зуд ва назорати дақиқ ба даст оранд.
2. Иҷрои баланди динамикӣ: Кори роботҳои саноатӣ аксар вақт оғоз, қатъ ва тағйир додани самти зудро талаб мекунад, аз ин рӯ, муҳаррик бояд қодир бошад, ки моменти зуд тағйирёбандаро барои қонеъ кардани ниёзҳои амалиёти динамикӣ таъмин кунад.
3. Идоракунии мавқеъ ва суръат: Моторҳои робот одатан ба назорати дақиқи мавқеъ ва суръат ниёз доранд, то робот мувофиқи траектория ва дақиқии пешакӣ муайяншуда кор кунад.
4. Эътимоднокӣ ва устувории баланд: Муҳити саноатӣ аксар вақт ба муҳаррикҳо фишори зиёд меорад, аз ин рӯ, муҳаррикҳо бояд эътимоднокӣ ва устувории баланд дошта бошанд, то сатҳи нокомӣ ва хароҷоти нигоҳдорӣ кам карда шавад.
5. Тарҳи компактӣ: Фазои робот маҳдуд аст, аз ин рӯ муҳаррик бояд тарҳи компактӣ дошта бошад, то онро дар сохтори механикии робот насб кардан мумкин бошад.
6. Мутобиқ шудан ба муҳитҳои гуногун: Роботҳои саноатӣ дар муҳитҳои гуногун кор мекунанд ва метавонанд бо шароити сахт, аз қабили ҳарорати баланд, ҳарорати паст, намӣ, чанг, моддаҳои кимиёвӣ ва ғайра рӯбарӯ шаванд. Мотор бояд мутобиқшавии хуби муҳити зист дошта бошад.
7. Самаранокии баланд ва сарфаи энергия: Барои кам кардани хароҷоти амалиётӣ ва беҳтар кардани самаранокии энергия, муҳаррикҳои роботҳои саноатӣ бояд то ҳадди имкон самаранок бошанд, то истеъмоли энергияро кам кунанд.
8. Функсияҳои тормозкунӣ ва ҳамоҳангсозӣ: Муҳаррикҳои робот метавонанд вазифаҳои самараноки тормозкунӣ ва қобилияти кор дар системаи бисёрмуҳаррикро дошта бошанд.
9. Интерфейси осон барои ҳамгироӣ: Мотор бояд интерфейси осон барои ҳамгироӣ, ба монанди истифодаи протоколҳо ва интерфейсҳои стандартии муошират, барои пайвасти бефосила бо системаи идоракунии робот, фароҳам оварад.
10. Мӯҳлати дароз ва нигоҳдории кам: Барои кам кардани вақти корношоямӣ ва кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ, муҳаррикҳо бояд мӯҳлати дароз ва талаботи нигоҳдории кам дошта бошанд.
Моторҳое, ки ба ин талаботи махсус ҷавобгӯ мебошанд, кори самаранок, дақиқ ва боэътимоди роботҳои саноатиро дар замимаҳои гуногун таъмин мекунанд.