ахбор

Истифодаи муҳаррикҳои DC дар роботҳои саноатӣ бояд ба баъзе талаботҳои махсус ҷавобгӯ бошад, то робот метавонад вазифаҳоро самаранок, дақиқ ва боэътимод иҷро кунад. Ин талаботҳои махсус иборатанд аз:
1. Моменти баланд ва инерсияи паст: Вақте ки роботҳои саноатӣ амалиёти нозукро иҷро мекунанд, онҳо аз муҳаррикҳо талаб мекунанд, ки моменти баландро барои бартараф кардани инерсияи сарборӣ таъмин кунанд, дар ҳоле ки барои ноил шудан ба вокуниши зуд ва назорати дақиқ инерсияи паст доранд.
2. Фаъолияти баланди динамикӣ: Фаъолияти роботҳои саноатӣ аксар вақт оғоз, қатъ ва тағир додани самтро талаб мекунад, бинобар ин муҳаррик бояд моменти зуд тағйирёбандаро барои қонеъ кардани ниёзҳои амалиёти динамикӣ таъмин кунад.
3. Назорати мавқеъ ва суръат: Моторҳои робот одатан мавқеи дақиқ ва назорати суръатро талаб мекунанд, то робот мувофиқи траектория ва дақиқии пешакӣ муайяншуда кор кунад.
4. Эътимоднокӣ ва устувории баланд: Муҳитҳои саноатӣ аксар вақт ба муҳаррикҳо фишори зиёд меоранд, аз ин рӯ муҳаррикҳо бояд эътимоднокӣ ва устувории баланд дошта бошанд, то сатҳи нокомӣ ва хароҷоти нигоҳдорӣ кам карда шаванд.
5. Тарҳрезии паймон: Фазои робот маҳдуд аст, бинобар ин муҳаррик бояд тарҳи паймон дошта бошад, то он дар сохтори механикии робот насб карда шавад.
6. Мутобиқ шудан ба муҳитҳои гуногун: Роботҳои саноатӣ дар муҳитҳои гуногун кор мекунанд ва метавонанд бо шароити сахт, аз қабили ҳарорати баланд, ҳарорати паст, намӣ, чанг, кимиёвӣ ва ғайра рӯбарӯ шаванд. Мотор бояд мутобиқати хуби муҳити зист дошта бошад.
7. Самаранокии баланд ва сарфаи энергия: Бо мақсади кам кардани хароҷоти амалиётӣ ва баланд бардоштани самаранокии энергия, муҳаррикҳои роботҳои саноатӣ бояд то ҳадди имкон самаранок бошанд, то истеъмоли энергияро кам кунад.
8. Функсияҳои боздорӣ ва синхронизатсия: Моторҳои роботҳо метавонанд дорои вазифаҳои самараноки боздорӣ ва қобилияти синхронӣ дар системаи бисёрмоторӣ кор кунанд.
9. Интерфейси осон барои ҳамгироӣ: Мотор бояд интерфейси ҳамгирошавандаро таъмин кунад, ба монанди истифодаи протоколҳои муошират ва интерфейсҳои стандартӣ, то бефосила бо системаи идоракунии робот пайваст шавад.
10. Ҳаёти дароз ва нигоҳдории паст: Бо мақсади кам кардани вақти бекорӣ ва кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ, муҳаррикҳо бояд умри дароз ва талаботи нигоҳдории паст дошта бошанд.
Моторҳое, ки ба ин талаботҳои махсус ҷавоб медиҳанд, кафолат медиҳанд, ки роботҳои саноатӣ дар барномаҳои гуногун самаранок, дақиқ ва боэътимод кор кунанд.