ахбор

Истифодаи Моторҳои DC дар роботҳои саноатӣ бояд ба баъзе талаботҳои махсус ҷавобгӯ бошанд, то ки робот вазифаро самараноктар иҷро кунад, дақиқ ва боэътимод иҷро кунад. Ин талаботи махсус инҳоянд:
1. «Вақте ратотҳои саноатӣ амалиёти нозукро талаб мекунанд, онҳо барои таъмини инерти сарборӣ ва ба даст овардани акерсияи зуд ва назорати дақиқ, моторҳоро талаб мекунанд, то инертияи баландро бартараф кунанд, то инертияи пастро бартараф кунад ва назорати дақиқ.
2 бошад. Ҳадафи ронандагиҳои баланд: Истифодаи роботҳои саноатӣ, ки одатан самти саривақтӣ, қатъ ва тағйирёбанда талаб мекунад, аз ин рӯ мотор бояд ба томзади босуръати амалиётҳои босуръат тағйир диҳад.
3. Мавқеъ ва назорати суръат: Робот одатан мавқеъҳои дақиқро талаб мекунанд ва назорати суръатро талаб мекунанд, то робот мувофиқи траекторияи пешакӣ муайяншуда кор кунад.
4. Эътимоднокии баланд ва пойдорӣ: муҳитҳои саноатӣ аксар вақт ба мобилон фишор медиҳанд, бинобар ин ба кам шудани сатҳи нуқтаҳои нигоҳдорӣ ва хароҷоти нигоҳдорӣ эътимоднокӣ ва пойдорият доранд.
5. Тарҳи паймоиш: фазои робот маҳдуд аст, аз ин рӯ моторе бояд тарҳи паймонро дошта бошад, то он метавонад дар сохтори механикии робот насб карда шавад.
6. Ба муҳити гуногун мутобиқ шавед: роботҳои саноатӣ дар муҳитҳои гуногун кор мекунанд ва метавонанд бо шароити сахт, ҳарорати паст, намӣ, хокӣ, кимиёвӣ ва ғайра рӯбарӯ шаванд.
7. Бо мақсади кам кардани хароҷоти амалкунанда ва баланд бардоштани самаранокии амалиётӣ, муҳаррикҳои сабукоти саноатӣ бояд самаранок бошанд.
8. Функсияҳои боздорӣ ва ҳамоҳангсозӣ: Робототҳо метавонанд вазифаҳои боздоштшуда дошта бошанд ва қобилияти фаъолият дар системаи бисёррангӣ.
9. Интерфейси ҳамгироӣ: Мотор бояд интерфейси ҳамҷояшавиро ба монанди истифодаи протоколҳои стандартии алоқа ва интерфейс, беқонунӣ бо системаи идоракунии робот пешниҳод кунад.
10. Ҳаёти дароз ва нигоҳдории паст: Бо мақсади кам кардани хароҷоти сарфаҷӯӣ ва кам кардани хароҷоти нигоҳдорӣ, микросхемаҳо бояд умр ва паст кардани талаботи паст дошта бошанд.
Микроҳое, ки ба ин талаботҳои махсус ҷавобгӯ мебошанд, бояд роботҳои саноатӣ таъмин намоянд, ки самаранок кор мекунанд, дақиқ ва боэътимод ба барномаҳои гуногуни гуногун самаранок ва боэътимод кор мекунанд.