Тибқи гузоришҳои расонаҳои хориҷӣ, роботи Delta метавонад ба таври васеъ дар хатти васлкунӣ истифода шавад, зеро суръат ва чандирии он дорад, аммо ин гуна кор фазои зиёдро талаб мекунад. Ва ба наздикӣ муҳандисони Донишгоҳи Ҳарвард хурдтарин версияи дасти роботии ҷаҳонро бо номи MilliDelta таҳия карданд. Тавре ки аз номаш бармеояд, Millium+Delta ё Delta-и минималӣ ҳамагӣ чанд миллиметр дарозӣ дорад ва имкон медиҳад, ки ҳатто дар баъзе расмиёти минималӣ интихоб, бастабандӣ ва истеҳсолоти дақиқ анҷом дода шавад.
Дар соли 2011, як гурӯҳ дар Институти Виссиани Донишгоҳи Ҳарвард як усули истеҳсоли ҳамворро барои микророботҳо таҳия карданд, ки онро истеҳсоли системаи микроэлектромеханикии поп-ап (MEMS) номиданд. Дар тӯли чанд соли охир, муҳаққиқон ин идеяро амалӣ карда, роботи хазандаи худҷамъшаванда ва роботи занбӯри чолокро бо номи Robobee эҷод карданд. Охирин MilliDelct низ бо истифода аз ин технология сохта шудааст.
MilliDelta аз сохтори ламинатшудаи мураккаб ва пайвандҳои чандири сершумор сохта шудааст ва илова бар ба даст овардани ҳамон маҳорате, ки роботи пурраҳаҷми Delta дорад, он метавонад дар фазое то 7 миллиметри мукааб бо дақиқии 5 микрометр кор кунад. Худи MilliDelta танҳо 15 x 15 x 20 мм аст.
Дасти хурди роботӣ метавонад барномаҳои гуногуни бародарони калонтари худро тақлид кунад ва дар интихоб ва бастабандии ашёи хурд, ба монанди қисмҳои электронӣ дар лаборатория, батареяҳо ё ҳамчун дасти устувор барои ҷарроҳии микроҷарроҳӣ истифода шавад. MilliDelta аввалин ҷарроҳии худро анҷом дод ва дар озмоиши дастгоҳе барои табобати аввалин ларзиши инсонӣ иштирок кард.
Гузориши таҳқиқотии марбут ба ин масъала дар маҷаллаи Science Robotics нашр шудааст.
Вақти нашр: 15 сентябри соли 2023