саҳифа

ахбор

Хурдтарин бозуи роботии ҷаҳон муаррифӣ шуд: он метавонад ашёҳои хурдро бигирад ва баста кунад

Бино ба гузориши расонаҳои хориҷӣ, роботи "Делта" ба далели суръат ва чандирияш метавон дар конвейер васеъ истифода кард, аммо ин гуна кор фазои зиёдеро талаб мекунад.Ва чанде пеш муҳандисони Донишгоҳи Ҳарвард версияи хурдтарини бозуи роботиро дар ҷаҳон таҳия карданд, ки MilliDelta ном дорад.Тавре ки аз ном бармеояд, Millium+Delta ё ҳадди ақали Delta, ҳамагӣ чанд миллиметр дарозӣ дорад ва имкон медиҳад, ки интихоби дақиқ, бастабандӣ ва истеҳсолот, ҳатто дар баъзе расмиёти ҳадди ақали инвазивӣ.

авасв (2)

Дар соли 2011, як гурӯҳ дар Донишкадаи Виссяни Ҳарвард як усули истеҳсоли ҳамворро барои микророботҳо таҳия карданд, ки онҳо системаи микроэлектромеханикии поп-ап (MEMS) номида шуданд.Дар тӯли чанд соли охир муҳаққиқон ин идеяро амалӣ намуда, роботи худсохти хазанда ва роботи занбӯри асалро бо номи Robobee сохтанд.Навтарин MilliDelct низ бо истифода аз ин технология сохта шудааст.

авасв (1)

MilliDelta аз сохтори таркибии ламинатдор ва буғумҳои чандирии чандир сохта шудааст ва илова бар он, ки ба даст овардани маҳорати ҳамон роботи пурраи Delta, он метавонад дар фазои хурди то 7 миллиметри мукааб бо дақиқии 5 микрометр кор кунад.Худи MilliDelta ҳамагӣ 15 x 15 x 20 мм аст.

авасв (1)

Дасти хурди роботӣ метавонад барномаҳои гуногуни бародарони калонии худро тақлид кунад ва дар ҷамъоварӣ ва бастабандии ашёи хурд, ба монанди қисмҳои электронӣ дар лаборатория, батареяҳо ё ҳамчун дасти устувор барои микроҷарроҳӣ истифода кунад.MilliDelta аввалин ҷарроҳии худро анҷом дод, ки дар озмоиши дастгоҳ барои табобати аввалин ларзиши инсон ширкат дошт.

Гузориши марбут ба таҳқиқот дар Science Robotics нашр шудааст.

авасв (3)

Вақти фиристодан: сентябр-15-2023