хабарҳо

Тарҳбандии муҳаррик ва танзимоти васлкунӣ：

Дасти чаққони гуманоид аз ангушти калон ва чор ангушт иборат аст. Ҳар як ангушт се дараҷаи озодӣ дорад: метакарпофалангеалӣ, интерфалангеалии проксималӣ ва интерфалангеалии дисталӣ. Баъзе моделҳо буғуми гардиши дастро дар бар мегиранд ва муҳаррикҳо бо ҳама нуқтаҳои ҳаракаткунанда пурра мувофиқанд: муҳаррикҳои алоҳида дар ҳар як буғуми ангушт насб карда шудаанд, то хамшавӣ ва дарозшавиро таъмин кунанд; муҳаррикҳое, ки дар пояи ангуштон насб карда шудаанд, имкон медиҳанд, ки ҳаракатҳои паҳлӯӣ ва паҳншавӣ/пӯшида шаванд; Пойгоҳи даст ин муҳаррикро барои гардонидани гардиши даст ва танзими дақиқи қадам дар бар мегирад.

Компакт ва сабук: Бо диаметри берунии ҳамагӣ 16 мм, муҳаррик дар дохили ковокиҳои танги дарунии ангуштон ҷойгир мешавад, ки имкон медиҳад, ки воҳидҳои гардонанда зич ҷойгир карда шаванд ва ба як дасти роботӣ имкон медиҳад, ки 10-15 дараҷаи озодӣ ба даст орад; тамоми воҳид танҳо чандсад грамм вазн дорад, бе бори иловагӣ, ки чолокии умумии дасти роботиро таъмин мекунад.

Қобилияти баланди мутобиқшавӣ ба васлкунӣ: Қисми пеши он дорои сӯрохиҳои стандартии васлкунии M2 мебошад, ки бо кронштейнҳои сабук ва микропайвандҳо мувофиқанд. Ин имкон медиҳад, ки васлкунии қулай анҷом дода шавад, тарҳи сохторӣ содда карда шавад ва истеҳсоли оммавӣ ва тағйироти модулӣ дастгирӣ карда шавад.

Мушаххасоти чандир ва танзимшаванда: Дарозии умумии муҳаррик аз таносуби фишанг вобаста аст. Истифодабарандагон метавонанд андозаи мувофиқи қуттии фишангро дар асоси андозаи ангуштон барои мутобиқ шудан ба сохторҳои гуногуни дасти бионӣ интихоб кунанд.

Афзалиятҳои асосии иҷроиш:

Идоракунии ҳамвор бо моменти гардонанда: Барои пурра аз байн бурдани гардиши муҳаррик аз сохтори аслии бе оҳан ва холӣ истифода мебарад. Идоракунии суръати паст ҳамвор ва бе зарба буда, имкон медиҳад, ки ҳаракатҳои нозук, аз қабили хам кардани ангуштон ва фишор додани нарм, дақиқ иҷро карда шаванд. Он ҷузъҳои нозук ва сабукро ба монанди чӯбчаҳои пахтагӣ, пораҳо, лағжандаҳои шишагӣ ва кабелҳо устувор нигоҳ медорад ва ҳаракатҳои дасти инсонро хеле такрор мекунад.

Вокуниши динамикии зуд: Бо инерсияи хеле пасти ротор, вақти вокуниши оғоз-қатъ <10 мс аст. Он имкон медиҳад, ки амалҳои зуд ба монанди фишурдан, кушодан, ламс кардан ва иваз кардани ҳолат бо ҳамоҳангсозии баланд дар ҳамоҳангсозии бисёрангушт барои иҷрои воқеии биомиметикӣ анҷом дода шаванд. Он инчунин амалиётҳои такрории басомади баландро дастгирӣ мекунад, ки ба талаботи намоиши таҷҳизот, санҷиши самаранокӣ ва кори пайвастаи хатти васлкунӣ ҷавобгӯ мебошад.

Кам кардани сайёраҳо: Сохтори кам кардани сайёраҳои бисёрмарҳилаӣ талаботи дугонаи фишурдани нарм ва чанголи устуворро мувозинат мекунад. Дар баромади моменти паст, қувваи чанг заиф аст, ки имкон медиҳад, ки меваҳо, қисмҳои силикон ва ҷузъҳои электронии дақиқ бидуни осеб бехатар коркард карда шаванд; бо моменти кофии номиналӣ, он метавонад асбобҳои хурд ва қисмҳои металлиро боэътимод нигоҳ дорад ва аз лағжиш ё афтидан пешгирӣ кунад; моменти авҷ ба 500 мНм мерасад, ки қодир аст ба қувваҳо ва зарбаҳои фаврӣ тоб оварад ва устувории баланди сохторро таъмин кунад.

Мӯҳлати хизмати дароз: Тарҳи бе хасу мӯҳлати хизмати зиёда аз 10,000 соатро таъмин мекунад, ки онро барои кори пайвастаи шабонарӯзӣ дар таҷҳизоти тадқиқотӣ, протезҳои барқарорсозӣ ва роботҳои тиҷоратӣ бо хароҷоти ками нигоҳдорӣ мувофиқ мегардонад; муҳаррик бо самаранокии 85%–90% бо истеъмоли ками ҷараён кор мекунад ва ба талаботи мӯҳлати хизмати тӯлонии батареяи дастҳои сайёри бионӣ ва дастҳои барқарорсозии экзоскелетӣ ҷавобгӯ мебошад.

Идоракунии ҳалқаи пӯшида: Он бо сенсори Холл ҳамчун стандарт ва рамзгузори иловагӣ муҷаҳҳаз буда, ҳангоми ҷуфт кардан бо драйвери махсус идоракунии ҳалқаи пӯшидаро ба даст меорад. Аз ҷиҳати мавқеъ, он кунҷҳои хамшавии ангуштро дақиқ назорат мекунад ва такроршавандагии баланд ва ҳолати устуворро пешниҳод мекунад; аз ҷиҳати қувва, он дар бораи қувваи часпидан вокуниши воқеӣ медиҳад ва имкон медиҳад, ки чандирӣ ва интеллектуалӣ нигоҳ дошта шавад - кафолати асосии амалиёти дақиқи дасти бионӣ.

Садои паст: Садои корӣ ≤35 дБ аст, ки онро барои сенарияҳо ба монанди намоишҳои толорҳои намоишӣ, роботҳои хидматрасонии хонагӣ ва дастгоҳҳои ёрирасони барқарорсозӣ мувофиқ мегардонад ва бо ин васила таҷрибаи корбарро беҳтар мекунад.