Бо фарорасии давраи зеҳн ва Интернети ашё, талаботи идоракунии муҳаррики қадамӣ дақиқтар мешаванд. Барои беҳтар кардани дақиқӣ ва эътимоднокии системаи муҳаррики қадамӣ, усулҳои идоракунии муҳаррики қадамӣ аз чор самт тавсиф карда мешаванд:
1. Идоракунии PID: Мувофиқи арзиши додашуда r(t) ва арзиши воқеии баромади c(t), инҳирофи идоракунӣ e(t) ташкил карда мешавад ва таносуб, интегралӣ ва дифференсиалии инҳироф аз ҷониби комбинатсияи хаттӣ барои идоракунии объекти идорашаванда ташкил карда мешаванд.
2, идоракунии мутобиқшаванда: бо мураккабии объекти идоракунӣ, вақте ки хусусиятҳои динамикӣ номаълум ё пешгӯинашавандаанд, барои ба даст овардани контроллери баландсифат, алгоритми идоракунии мутобиқшавандаи ҷаҳонӣ мувофиқи модели хаттӣ ё тақрибан хаттии муҳаррики қадамӣ ба даст оварда мешавад. Бартариҳои асосии он осонии татбиқ ва суръати мутобиқшавандаи зуд мебошанд, ки метавонанд таъсири аз тағирёбии сусти параметрҳои модели муҳаррик ба вуҷуд омадаро самаранок бартараф кунанд, сигнали истинодии пайгирии сигнали баромад аст, аммо ин алгоритмҳои идоракунӣ аз параметрҳои модели муҳаррик сахт вобастаанд.
3, идоракунии векторӣ: идоракунии векторӣ асоси назариявии идоракунии баландсифати муҳаррики муосир аст, ки метавонад кори идоракунии моменти муҳаррикро беҳтар созад. Он ҷараёни статорро ба ҷузъи ангезиш ва ҷузъи моменти гардиш тақсим мекунад, то тавассути самти майдони магнитӣ идора карда шавад, то хусусиятҳои хуби ҷудокунӣ ба даст оварда шаванд. Аз ин рӯ, идоракунии векторӣ бояд ҳам амплитуда ва ҳам фазаи ҷараёни статорро назорат кунад.
4, назорати интеллектуалӣ: он усули анъанавии идоракуниро, ки бояд ба чаҳорчӯбаи моделҳои математикӣ асос ёбад, аз байн мебарад, ба модели математикии объекти идоракунӣ такя намекунад ё пурра такя намекунад, танҳо мувофиқи таъсири воқеии идоракунӣ, дар идоракунӣ қобилияти ба назар гирифтани номуайянӣ ва дақиқии системаро дорад, бо устувории қавӣ ва мутобиқшавӣ. Дар айни замон, идоракунии мантиқи норавшан ва идоракунии шабакаи асаб дар истифода пухтатаранд.
(1) Идоракунии норавшан: Идоракунии норавшан усулест барои амалӣ кардани идоракунии система, ки бар асоси модели норавшани объекти идорашаванда ва асосноккунии тақрибии контроллери норавшан амалӣ карда мешавад. Система идоракунии кунҷи пешрафта дорад, тарҳ ба модели математикӣ ниёз надорад ва вақти вокуниши суръат кӯтоҳ аст.
(2) Назорати шабакаи асаб: Бо истифода аз шумораи зиёди нейронҳо мувофиқи топологияи муайян ва танзими омӯзиш, он метавонад ҳама гуна системаи мураккаби ғайрихаттиро пурра тақриб кунад, метавонад системаҳои номаълум ё номуайянро омӯзад ва ба онҳо мутобиқ шавад ва устувории қавӣ ва таҳаммулпазирии хатогиро дорад.
Маҳсулоти TT MOTOR ба таври васеъ дар таҷҳизоти электронии воситаҳои нақлиёт, таҷҳизоти тиббӣ, таҷҳизоти аудио ва видео, таҷҳизоти иттилоотӣ ва коммуникатсионӣ, техникаи маишӣ, моделҳои ҳавопаймоӣ, асбобҳои барқӣ, таҷҳизоти саломатии массаж, хасуи дандоншӯии барқӣ, риштароши барқӣ, корди абрӯвон, камераи сайёри мӯйхушккунак, таҷҳизоти амниятӣ, асбобҳои дақиқ ва бозичаҳои барқӣ ва дигар маҳсулоти барқӣ истифода мешаванд.
Вақти нашр: 21 июли соли 2023