Бо пайдоиши даврони иктишофӣ ва Интернети чизҳо, талаботҳои назорати мотори қадамӣ дақиқтар мешаванд.Барои баланд бардоштани дақиқӣ ва эътимоднокии системаи муҳаррики қадам, усулҳои идоракунии мотори қадам аз чор самт тавсиф карда мешаванд:
1. Назорати PID: Мувофиқи арзиши додашуда r(t) ва арзиши воқеии баромади c(t), инҳирофоти идоракунӣ e(t) ва таносуб, интегралӣ ва дифференсиали инҳироф бо комбинатсияи хатӣ ташкил карда мешавад. ки объекти идорашавандаро идора кунад.
2, назорати мутобиқшавӣ: бо мураккабии объекти идоракунӣ, вақте ки хусусиятҳои динамикӣ тағироти нофаҳмо ё пешгӯинашаванда мебошанд, бо мақсади ба даст овардани контролери баландсифат, алгоритми идоракунии мутобиқшавӣ дар сатҳи глобалӣ мувофиқи модели хатӣ ё тақрибан хатӣ ба даст оварда мешавад. мотори қадам.Афзалиятҳои асосии он татбиқи осон ва суръати мутобиқшавӣ зуд мебошанд, метавонанд таъсиреро, ки дар натиҷаи тағирёбии сусти параметрҳои модели мотор ба вуҷуд омадаанд, самаранок бартараф созанд, сигнали истинодро пайгирӣ мекунад, аммо ин алгоритмҳои назорат аз параметрҳои модели мотор сахт вобастаанд.
3, назорати векторӣ: назорати векторӣ асоси назариявии муосири назорати муҳаррики баландсифат мебошад, ки метавонад кори назорати моменти моторро беҳтар кунад.Он ҷараёни статорро ба ҷузъи барангезанда ва ҷузъи моменти момент тақсим мекунад, то аз рӯи самти майдони магнитӣ назорат кунад, то хусусиятҳои хуби ҷудошавӣ ба даст ояд.Аз ин рӯ, назорати векторӣ бояд ҳам амплитуда ва ҳам марҳилаи ҷараёни статорро назорат кунад.
4, назорати интеллектуалӣ: он тавассути усули назорати анъанавӣ, ки бояд ба чаҳорчӯбаи моделҳои математикӣ асос ёбад, ба модели математикии объекти идоракунӣ такя намекунад ё пурра такя намекунад, танҳо аз рӯи таъсири воқеии назорат, дар назорат дорои қобилияти ба назар гирифтани номуайянӣ ва дақиқии система, бо устувории қавӣ ва мутобиқшавӣ.Дар айни замон, идоракунии мантиқи номуайян ва идоракунии шабакаи нейронӣ дар татбиқ бештар пухта шудаанд.
(1) Назорати норавшан: Назорати норавшан як усули амалисозии идоракунии система дар асоси модели номуайяни объекти идорашаванда ва далели тахминии контроллери норавшан мебошад.Система назорати кунҷи пешрафта аст, тарҳ ба модели математикӣ ниёз надорад, вақти вокуниши суръат кӯтоҳ аст.
(2) Назорати шабакаи нейронӣ: Бо истифода аз шумораи зиёди нейронҳо мувофиқи топология ва танзими омӯзиш, он метавонад ба ҳама гуна системаи мураккаби ғайрихаттӣ комилан наздик шавад, метавонад омӯхта ва ба системаҳои номаълум ё номуайян мутобиқ шавад ва устувории қавӣ ва таҳаммулпазирии хатогиҳо дорад.
Маҳсулоти TT MOTOR дар таҷҳизоти электронии автомобилӣ, таҷҳизоти тиббӣ, таҷҳизоти аудио ва видео, таҷҳизоти иттилоотӣ ва коммуникатсионӣ, асбобҳои маишӣ, моделҳои авиатсионӣ, асбобҳои барқӣ, таҷҳизоти тиббии массаж, щӯткаи дандоншӯии барқӣ, риштарошони барқӣ, корди абрӯ, мӯйхушккунаки сайёр васеъ истифода мешаванд. камера, тачхизоти бехатарй, асбобхои дакик ва бозичахои электрики ва дигар махсулоти электрики.
Вақти фиристодан: июл-21-2023